全自動(dòng)繞線機(jī)共包含九部分機(jī)構(gòu)：

（1）機(jī)架：機(jī)架由角鋼框架及不銹鋼臺(tái)面組成，并設(shè)置腳輪便于移動(dòng)，當(dāng)設(shè)備到位后可將支腳調(diào)低作為穩(wěn)定支撐。

（2）張力機(jī)構(gòu)：安裝于進(jìn)線部分，作為繞線張力調(diào)節(jié)，保證線圈繞制時(shí)維持張力恒定，張力調(diào)節(jié)器具有調(diào)節(jié)旋鈕可針對(duì)不同需求進(jìn)行張力調(diào)節(jié)設(shè)定，調(diào)整完畢后，張力調(diào)節(jié)器自動(dòng)控制繞線張力。

（3）全自動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)：主要由臺(tái)達(dá)B系列200W伺服電機(jī)、同步齒形帶、繞線飛叉組成，是電子凸輪運(yùn)動(dòng)中的繞制主軸，銅線經(jīng)過(guò)飛叉旋轉(zhuǎn)繞制于繞線模頭上，是全自動(dòng)繞線機(jī)主要運(yùn)動(dòng)部件之一。

（4）排線機(jī)構(gòu)：包括臺(tái)達(dá)B系列100W伺服電機(jī)、精密直線螺桿、精密導(dǎo)軌、氣動(dòng)滑叉等，是電子凸輪運(yùn)動(dòng)中的排線從軸，在繞線運(yùn)動(dòng)中跟隨繞線主軸正反向往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)排線動(dòng)作，是全自動(dòng)繞線機(jī)主要運(yùn)動(dòng)部件之一。

（5）工作轉(zhuǎn)臺(tái)：由分度步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、線叉、繞線模頭組成，該設(shè)備為多任務(wù)位全自動(dòng)繞線機(jī)，在繞線同時(shí)執(zhí)行模頭預(yù)熱、剪線、加熱、脫模等工藝動(dòng)作，這需要工作轉(zhuǎn)臺(tái)按不同工位動(dòng)作完成。

（6）剪線機(jī)構(gòu)：為氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要是將繞制完成的線圈兩端引線剪斷。

（7）脫模機(jī)構(gòu)：由分度步進(jìn)電機(jī)、氣動(dòng)脫模組成，將繞制完成的成品從繞線模頭取下。

（8）熱風(fēng)系統(tǒng)：設(shè)備配置兩個(gè)可調(diào)溫度220V熱風(fēng)槍?zhuān)诶@線前將模頭預(yù)熱，繞線后對(duì)線圈進(jìn)行熱風(fēng)處理便于脫模。

（9）電氣控制：包含電氣控制箱、觸摸屏操作盒。采用DVP-20PM00D運(yùn)動(dòng)控制器作為控制核心，觸摸屏作為人機(jī)交換，伺服電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸與排線的精確控制，從而保證繞線的精度。